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AGV搬运车的自动装卸装置,通过在AGV搬运车的底盘上设置摇摆运动机构和置物盘,摇摆运动机构包括交叉排列的第一摆动杆、第二摆动杆和摆动电机,第一摆动杆和第二摆动杆的一端通过L字型支架与底盘转动连接,另一端通过托盘下部的耳板与托盘活动连接,电机驱动第一摆动杆和第二摆动杆摆动从而带动置物盘向两侧倾斜,克服了现有AGV搬运车置物盘无法从两侧倾倒以便于装卸货物的技术缺陷,从而便于货物的装卸,提高AGV搬运车的工作效率。

AGV搬运车的自动装卸装置,其特征在于,包括底盘、摇摆运动机构和置物盘,底盘设置于AGV搬运车的壳体之内,摇摆运动机构设置于底盘之上,包括摆动部和支撑部,摆动部包括第一摆动杆、第二摆动杆和摆动电机,第一摆动杆和第二摆动杆交叉排列,第一摆动杆和第二摆动杆的一端与支撑部转动连接,支撑部与底盘固定连接,置物盘的底部设置有耳板,第一摆动杆和第二摆动杆的另一端与耳板转动连接,摆动电机驱动第一摆动杆和第二摆动杆的摆动从而带动置物盘向两侧倾斜。



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发布时间:2019年09月23日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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