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AGV小车防倾倒装置包括车体、下转座和传动齿轮,车体的底部设置舵轮,车体的顶部设置控制板,下转座设置在车体的两侧,车体的两侧面加工设备槽,传动齿轮设置在转轴的顶端,转轴的两端设置轴承,本实用新型结构简单,采用倾角传感器实时监测车体的倾角,并通过三色灯进行示警,有利于安全防范;采用设备槽与限位台配合,能够将支撑机构收纳,提高空间利用率;采用旋向相反的蜗轮蜗杆传动,并通过传动齿轮之间的啮合,带动上转座与下转座翻转,从而将支撑机构张开,并通过液压缸提供支撑,能够有效地防止AGV小车由于输送重物时重心不稳发生倾倒,更加稳定,能够更有效地避免损失。


AGV小车防倾倒装置包含:车体、下转座、转轴、上转座、传动齿轮、蜗轮、控制板、三色灯、轴承盖、水平传感器、限位台、设备槽、液压缸、支撑座、舵轮、蜗杆轴、步进电机、轴承和轴承座,其特征在于,车体的底部设置舵轮,并在车体的顶部设置控制板,同时在车体内设置水平传感器,水平传感器与控制板连接,另在车体的上方设置三色灯,下转座设置在车体的两侧,并在车体的两侧面加工设备槽,下转座与设备槽配合,同时在车体的两侧面设置转轴,转轴的底端与下转座连接,并在设备槽的顶端设置上转座,上转座与转轴连接,液压缸设置在上转座与下转座之间,并且液压缸分别于上转座和下转座连接,同时在液压缸的外伸轴端设置支撑座,另在上转座与下转座外侧的车体上加工限位台,传动齿轮设置在转轴的顶端,并在转轴的两端设置轴承,并通过轴承连接车体,同时在车体内侧设置蜗轮,蜗轮的下方设置传动齿轮,并且传动齿轮之间啮合,蜗轮与车体内侧的传动齿轮同轴转动,步进电机设置在车体内,并在步进电机的两端设置蜗杆轴,蜗杆轴与步进电机通过联轴器连接,并且蜗杆轴与蜗轮啮合,同时在车体内设置轴承座,并在蜗杆轴上设置轴承,轴承与轴承座配合。



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发布时间:2019年09月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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