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AGV小车路径规划智能调控系统;区域划分模块用于将工作区划分为x个检测区域并设置停靠点;任务存储模块用于将发送至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储;信息获取模块用于采集每一个检测区域内运行的AGV小车的数量、运输任务的个数以及运行路径的长度;智能调控模块,用于在任一个检测区域内运行的AGV小车的数量超过预设数量时根据运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度调整该检测区域内运行的AGV小车是否进入对应的停靠点。通过分析AGV小车运输任务个数、运行路径的长度来判断其任务的紧急性和运行时间是否充足,以调整工作区内AGV小车的行进和停靠状态,保证其的运行效率和工作效率。

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每一个检测区域设置停靠点;任务存储模块,用于接收向x个检测区域内的AGV小车下发的运输任务,且将每一个运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储;信息获取模块,用于采集每一个检测区域内运行的AGV小车的数量,并获取每一个检测区域内运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度;智能调控模块,用于获取x个检测区域内运行的AGV小车的数量、运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度,并在任一个检测区域内运行的AGV小车的数量超过预设数量时根据运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度调整该检测区域内运行的AGV小车是否进入对应的停靠点。



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发布时间:2019年09月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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