• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:[email protected]
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

AGV机器人的安全防护方法及安全防护结构,该方法包括确定、绘制N种安全扫描平面,据此确定相应的安全停车区域及紧急停车区域;机器人电脑主机对其行驶路径情况作出判断、根据对路径的判断,实时切换对应的安全扫描平面域;调整安全扫描平面的大小,避免行驶中固定障碍物的影响;在同一扫描区域内,根据需要设置多级预警区域以及根据突发情况出现的区域,电脑主机向机器人发出相应的应对指令,或报警、由实施人员判断处置的步骤。本发明还公开了利用该安全防护方法进行机器人安全防护的结构设计。通过安全保护装置合理布局及确定防护区域,具有安全防护区域覆盖范围广,安全防护区域可调、可适应不同路径的优点。


S1确定绘制N种安全扫描平面,确定相应的安全停车区域及紧急停车区域;S2电脑主机对机器人在行驶过程中的路径情况作出判断;S3机器人电脑主机根据对路径的判断,实时切换对应的安全扫描平面域;S4调整安全扫描平面的大小,避免行驶中固定障碍物的影响;S5在同一扫描区域内,根据需要设置多级预警区域;S6根据突发情况出现的区域,电脑主机向机器人发出相应的应对指令,或报警、由实施人员判断处置;其中安全停车区域,指机器人在行驶过程中如遇突发情况能有效停车,保证不发生碰撞的区域;紧急停车区域,指机器人在行驶过程中如遇突发情况能紧急停车,保证不发生碰撞的区域;的紧急停车,指机器人在最短时间内减速至停车状态,同时由电脑主机进行报警;安全停车区域和紧急停车区域构成安全行驶区域;有效停车,指机器人平稳减速至停车状态,不对机器人及货物产生冲击;行驶过程,包括机器人前往货架所在指定位置的过程;突发情况,包括人员、货物等因意外情况出现在机器人的行驶路径中的情况。



如果转载,请注明本文地址:http://www.zvosac.com.cn/jishu_14432835.html


发布时间:2019年09月19日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:AGV小车路径规划智能调控系统       下一产品:主从一体式轮组的AGV底盘设计


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客

重庆时时彩骗局