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AGV是一种移动搬运装置,具备有智能化、无人化、轻便化、可控性强、成本低等诸多优点,目前被广泛使用在仓储、物流行业中。AGV根据载负负荷不同,对底盘结构的要求也大为不同,具体的说,AGV的底盘内一般设置有至少一组动力轮、至少一组从动轮,利用动力轮驱动底盘行走,从动轮辅助支撑行进,重负荷的AGV需要考虑底盘在行驶时行经不平路面时,动力轮需要一直与需保持接触,以防止AGV打滑或行移偏移进而发生意外,对负载货物造成损伤。

现有的重载的AGV的底盘在动力轮与从动轮是独立设计的,即动力轮与从动轮间不发生关联,而后在动力轮上加装了弹簧,即利用弹簧使动力轮具备有一定的垂直的自由度,在行走时,利用弹簧的弹性使得轮子可以紧贴在地面上。

此类加有弹簧的AGV底结构,在实际应用过程中,有一些明显的不足,具体的说,一是弹簧具备有一定使用寿命,AGV在重负载下,弹簧的使用寿命较短,使得AGV经常性需要维护,大大增加了使用成本。二是弹簧因为具备有垂直自由度,在AGV起步时及刹停时,因惯性会发生抬头、低头现象,使得搬动过程中的平稳性较差,在搬动高重货物时,可能发生倾倒等意外事件。

综上所述,目前的弹簧式的AGV底盘并不能很好的适用于重载荷时的使用需要,行业中亟待出现一种能解决上述问题的AGV底盘。



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发布时间:2019年08月08日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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