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自动卸料AGV小车,包括车体、位于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的电机、及安装于车体顶部的升料装置和推料装置;主动驱动轮和从动驱动轮分别位于车体的两端;升料装置位于推料装置靠近从动驱动轮的一侧;升料装置包括连接车体的两第一液压缸及位于车体上方且连接各第一液压缸的输出轴的载料板;推料装置包括连接车体的一第二液压缸、位于第二液压缸上方的升降板、安装于升降板上的第三液压缸及连接第三液压缸的输出轴的推板,升降板连接第二液压缸的输出轴,第三液压缸的输出轴的轴线平行于载料板,推板位于第三液压缸靠近载料板的一侧。本实用新型专利技术能实现将袋装物料自动送至不高高度的物料放置平台上。


自动卸料AGV小车,解决了现有的AGV小车在卸料时人工搬运物料,比较费时费力的问题。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种自动卸料AGV小车,包括车体、位于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、及安装于所述车体顶部的升料装置和推料装置;所述主动驱动轮和从动驱动轮分别位于所述车体的两端;所述升料装置位于推料装置靠近所述从动驱动轮的一侧;所述升料装置包括连接所述车体的两第一液压缸及位于所述车体上方且连接各所述第一液压缸的输出轴的载料板;所述推料装置包括连接所述车体的一第二液压缸、位于所述第二液压缸上方的升降板、安装于所述升降板上的第三液压缸及连接所述第三液压缸的输出轴的推板,所述升降板连接所述第二液压缸的输出轴



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发布时间:2019年08月06日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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