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AGV进出电梯控制系统原理

控制原理:

1.agv在搬运货物到达电梯门口时;

2.agv通过WIFI发出请求信号,请求使用电梯;

3.电梯在接受AGV控制系统的信号后开门,并要求电梯常开;

4.AGV的控制系统在接受到电梯回馈信号后对agv小车发出行驶指令;

5.agv小车进入电梯内后电梯发出楼层指令并关闭电梯;

6.到达指定楼层后,电梯门打开并把开门信号发送给AGV控制系统;

7.AGV收到系统指令,并对电梯门发送常开信号,AGV出电梯,完成控制。

电梯提供控制需求:

1.电梯上下楼的I/O端口;

2.常开开门信号I/O端口;

3.电梯关门信号I/O端口;

4.楼层I/O端口;

5.开/关门到位信号I/O端口;

6.到达楼层I/O端口信号;

7.提供控制线的走线路径、网线走线路径、直流24V电源(可由外置提供)。



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发布时间:2018年09月26日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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