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AGV小车与对接平台对接的方法,包括:当AGV小车到达与对接平台匹配的位置之后,AGV小车可以获取对接平台的高度,AGV小车根据对接平台的高度调整AGV小车上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度,只有当AGV小车上该货位的高度与对接平台的高度匹配时,AGV小车才控制AGV小车的货位与对接平台进行对接,之后,若AGV小车检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位,AGV小车控制AGV小车的其他货位与对接平台进行对接。提高了AGV小车与对接平台对接的准确性,以及同一辆AGV小车上的多个货位与对接平台对接的准确性。


AGV小车与对接平台对接的方法,其特征在于,AGV小车根据预先获取到的目标对接平台的第一高度,对AGV小车的所有货位执行升降操作直至所有货位中满足目标对接平台的对接条件的其中一个货位的第二高度与第一高度匹配,并控制其中一个货位与目标对接平台进行对接,所有货位包括至少两个货位;在其中一个货位与目标对接平台对接完毕之后,AGV小车检测所有货位中除其中一个货位之外是否还存在满足对接条件的其它货位;当检测到存在其它货位时,AGV小车根据第一高度,对所有货位执行升降操作直至其它货位的第三高度与第一高度匹配,并控制其它货位与目标对接平台进行对接。



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发布时间:2019年09月25日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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