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AGV小车的智能存储和拣选系统,包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码。基于AGV小车的智能存储和拣选系统,能够进行多个置物架的置放和多个运输箱的存储,能适用于大规模的仓储。


包括设置多层的输送平台、相对设置在多层的输送平台侧面的输送带装置、设置在输送平台侧面的对射探测器、设置在输送平台上表面的二维码;所述输送平台包括:一输送板,水平设置;所述输送板上的转角处设置有输送板通孔,所述输送板通孔设置为十字型;多个置物架,所述置物架回形设置在输送板上;内运输通道,环形设置在置物架的内侧;外运输通道,环形设置在置物架的外侧;中间运输通道,直线形设置并连通内运输通道和外运输通道;运输箱,置放在置物架上;所述运输箱的顶部的中心位置设置有二维码贴块;


所述运输箱底部设置有与输送板通孔适配的十字型凹槽;所述运输箱侧面设置有运输箱侧面通孔;一底部板,设置在输送板的正下方;所述底部板下表面设置有与所述输送板通孔位置对应的二维码扫描器;换向装置,设置在底部板上,包括与底部板连接的升降装置和设置在升降装置顶部的旋转电机,所述旋转电机顶部设置有与所述输送板通孔适配的十字型转动块;所述输送带装置将运输箱从输送平台输送到地面。



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发布时间:2019年09月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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