• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:[email protected]
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

仓储物流的智能巡检机器人,包括摄像机构、行走机构以及控制系统;摄像机构包括支撑板、高清智能摄像机、水平旋转机构以及垂直旋转机构,控制系统包括与高清智能摄像机相连的主控模块,主控模块连接有无线网络模块、数据传输模块、报警模块、通信模块、烟雾传感器、存储模块以及供电模块;一种具有前述巡检机器人的巡检系统,包括与控制系统相连的移动终端以及监控中心,监控中心包括PC终端、监控主机、报警器以及消防控制系统;

仓储物流的智能巡检机器人,包括摄像机构、行走机构以及控制系统;所述摄像机构包括支撑板

(1)、具有人脸识别功能的高清智能摄像机

(2)、水平旋转机构以及垂直旋转机构,所述支撑板

(1)上端对称设置有2个固定竖板

(3),高清智能摄像机

(2)下端设置有位于2个固定竖板

(3)之间的连杆

(4);所述水平旋转机构包括固定于支撑板

(1)上侧面的垂直电机

(5),所述垂直电机

(5)连接有位于支撑板

(1)下侧的主动齿轮

(6),所述主动齿轮

(6)啮合有定齿轮

(7);所述垂直旋转机构包括固定于支撑板

(1)上侧面的水平电机

(8),所述水平电机

(8)的输出轴端连接有小皮带轮

(9),所述小皮带轮

(9)通过皮带连接有大皮带轮

(10),所述大皮带轮

(10)通过轴与连杆

(4)连接;所述行走机构包括与定齿轮

(7)固定连接的底箱

(11),所述底箱

(11)内固定有行走电机

(12)以及转向电机

(16),所述行走电机

(12)的输出轴端连接有位于底箱

(11)下侧的蜗轮

(13),所述蜗轮

(13)的左侧设置有与其相配合且固定于底箱

(11)下侧面的蜗杆

(14),所述蜗杆

(13)的两端设置有行走轮

(15),所述转向电机

(16)的输出轴端连接有驱动齿轮

(17),所述驱动齿轮

(17)的左侧啮合有转向齿轮

(18),所述转向齿轮

(18)通过轴连接有位于底箱

(11)下侧的转向轮

(19);所述控制系统

(27)包括安装于底箱

(11)内且与高清智能摄像机相连的主控模块

(20),所述主控模块

(20)连接有无线网络模块

(21)、数据传输模块

(22)、报警模块

(23)、通信模块

(24)、烟雾传感器

(25)以及存储模块



如果转载,请注明本文地址:http://www.zvosac.com.cn/agvzs_14442828.html


发布时间:2019年09月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:AGV小车的智能存储和拣选系统       下一产品:智能仓储系统的多机器人任务分配方法


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粤ICP备19115608号

地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客

重庆时时彩骗局