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全向移动AGV的智能泊车系统,包括在车库外围的停车区域,空间至少可容纳2辆车,以供车主停车及取车;停车库,包括停车位及内部AGV车道,停车库车位供车主所停车辆的泊车,AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走空间;全向移动AGV组,全向移动AGV组由多个AGV组成,负责在接收到停车信号后,调度组内全向移动AGV前往停车区域将车辆托运至控制系统所定的停车位;车库控制交互中心,设置在停车区域,包括总处理器及人机交互界面,所述车库控制交互中心接收并处理车主的停车信息,发送给全向移动AGV,在泊车完成后接收泊车信息并反馈给车主。泊车操作便捷,效率高;降低车库建造成本,提高了泊车系统的安全可靠度;车库可容纳多种类型车辆,通用性更好;较传统泊车系统容车率更高。

停车区域,所述停车区域在车库外围,空间至少可容纳2辆车,以供至少一位车主停车及一位车主取车;停车库,所述停车库包括停车位及内部AGV车道,所述停车位供车主所停车辆的泊车,所述AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走;全向移动AGV组,所述全向移动AGV组由多个AGV组成;车库控制交互中心,所述车库控制交互中心设置在停车区域,包括总处理器及人机交互界面。



发布时间:2019年09月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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